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新中華成立之后，中華人民解放軍在1955年首次實行軍銜制，此次軍銜分為6段20銜，元帥包括華夏人民共和國大元帥和華夏人民共和國元帥，將官分為，大將，上將，中將，少將，校官分為大校，上校，中校，少校，尉官分為，大尉，上尉，中尉，少尉，士官和兵分為，上士，中士，下士，優良兵和列兵，之中陸軍戰士領章根據不一樣的兵種加裝不一樣的標志予以區分。比如空軍戰士的領章除了星之外，還帶有空軍軍徽

下圖為55式軍銜領章

各個兵種之間都有不一樣的符號所帶表，比如上圖中的空軍領章，下面是軍官，戰士和學員不一樣兵種的兵種符號

下圖是55式軍銜肩章（戰士基本是以領章為主）

1985年，我國軍銜制隨著新式軍服的列裝，再一次實行了起來，此次在55的基本上稍加改進，最終1987年完成設計并列裝（85式軍銜有的不完善，只實行了一小段時光），87式軍銜，增設了軍士長和專業軍士，海陸空三軍軍士長和專業軍士分別以黑紅藍三色表示各自軍種，陸軍一級到四級軍士長和專業軍士是綠帽色，戰士和士官均以橫線表示，此次軍銜極限為一級上將，已無元帥軍銜

下圖為87式軍銜肩章

為適應現代化改革，1999年解放軍實行了99式軍銜，此次軍銜極限為上將，戰士用拐來表示，士官以星槍和拐來表示，去除了專業軍士和軍士長

下圖為中華99式軍銜肩章

2007年，我軍全面換裝07式軍服，隨之而來的07式軍銜予此誕生，在99式的基本上簡潔化，并增設了七期士官（一級軍士長），詳情見下圖