我現在已經懷孕31周了，下周醫生讓我去醫院做胎心監護，但是我是第一次做胎心監護，所有有很多不懂的地方，聽閨蜜說，孕婦第一次做胎心監護需要很長時間，不免有些好奇，所以我想問一下孕晚期第一次做胎心監護，需要多長時間能順利完成？