我今年31歲，已經懷孕7個多月了，醫生建議我過幾天到醫院做胎心監護，但是聽閨蜜說，孕婦在做胎心監護時，很容易出現胎心監護不過關的情況，而且聽說胎心監護不過關對胎兒會有影響，不免有些擔心，所以我想問一下孕晚期胎心監護不過關對胎兒有沒有危害，對胎兒的危害有哪些？